குருஜி ஆசன ஆண்டியப்பன் அவர்கள் எழுதிய ஆரோக்கிய வாழ்வு (The Bible of Yoga) புத்தகம், யோகக் கலையை ஒரு முழுமையான வாழ்வியல் முறையாக விளக்குகிறது. இந்த நூலின் சிறப்பம்சங்கள் இதோ:

திருமூலரின் திருமந்திரம்: 3000 ஆண்டுகளுக்கும் மேலான பழமை வாய்ந்த திருமூலரின் திருமந்திரத்தில் கூறப்பட்டுள்ள யோக ரகசியங்களையும், அதன் மருத்துவப் பயன்களையும் அடிப்படையாகக் கொண்டு இந்தப் புத்தகம் உருவாக்கப்பட்டுள்ளது.

அஷ்டாங்க யோகம்: இயமம், நியமம், ஆசனம், பிராணாயாமம், பிரத்தியாகாரம், தாரணை, தியானம் மற்றும் சமாதி ஆகிய யோகத்தின் எட்டு நிலைகளையும் (எட்டு அங்கங்கள்) எளிய முறையில் விளக்குகிறது.
ஆசனங்களும் செய்முறைகளும்: இதில் 38 முதன்மையான ஆசனங்கள் மற்றும் பெண்களுக்கான சிறப்பு ஆசனங்கள் அடங்கியுள்ளன.

ஒவ்வொரு ஆசனமும் உடலின் எந்தத் தசை மற்றும் சுரப்பிகளை (Glands) மேம்படுத்துகிறது என்பது பற்றிய விரிவான அட்டவணைகள் இதில் உள்ளன.

பிராணாயாமம் மற்றும் கிரியாக்கள்: முறையான சுவாசப் பயிற்சிகள் (பிராணாயாமம்), உடலைத் தூய்மைப்படுத்தும் கிரியா முறைகள் மற்றும் முத்திரைகள் ஆகியவற்றைப் படங்களுடன் கூடிய தெளிவான விளக்கங்களுடன் வழங்குகிறது.

யோக சிகிச்சை (Yoga Therapy): சர்க்கரை நோய், இரத்த அழுத்தம், ஆஸ்துமா, உடல் பருமன் போன்ற பல்வேறு நோய்களைக் குணப்படுத்தவும், வாத, பித்த, கப தோஷங்களைச் சமநிலைப்படுத்தவும் தேவையான யோகப் பயிற்சிகளைப் பரிந்துரைக்கிறது.

30 லட்சத்திற்கும் அதிகமான பிரதிகள் விற்பனையாகியுள்ள இந்த நூல், யோகாவைப் பயிலத் தொடங்குபவர்களுக்கும், அதில் ஆழமான ஞானம் தேடுபவர்களுக்கும் ஒரு சிறந்த வழிகாட்டியாகும்.